Il robot Comau e.DO  è costituito da un totale di 6 assi articolati che si interfacciano e comunicano tra loro in modo modulare e indipendente.

Ogni unità motorizzata ha un controllo meccanico ed elettronico autonomo che può essere configurato a seconda delle esigenze dell’operatore, permettendo a e.DO di prelevare, spostare, manipolare e ruotare i pezzi secondo le necessità per svolgere il compito desiderato.

Gradi di libertà: 6

Potenziali applicazioni: Smistamento e movimentazione automatica di oggetti; Attività domestiche e d’ufficio automatiche; Attività di sollevamento, spostamento e manipolazione.

 La dotazione di serie di questo robot è la seguente:

1 base esagonale in plastica rinforzata / fibra di vetro

3 unità di movimento grandi (velocità massima 38 gradi/s, coppia statica 17,9 Nm)

3 unità di movimento piccole (velocità massima 56 gradi/s, coppia statica 2,75 Nm)

4 staffe grandi di plastica e 2 staffe piccole di plastica

1 adattatore da staffa grande a unità di movimento piccola

1 adattatore da staffa grande a staffa grande

1 adattatore base

Cavi

Alimentatore esterno universale con adattatore di alimentazione da 12 V

Scheda madre Raspberry Pi completamente integrata (Raspbian Jessie 8.0)

Scheda di memoria SD integrata con Logica di controllo ISO ed e.DO preinstallata

Connettività wireless

Manuale d’uso